【科技赋能】中建八局“天蝉”住宅施工机器人系统在鲁发布

5月29日，中建八局自主研发的“天蝉”住宅施工机器人系统在山东青岛黄埠岭安置区项目发布，系山东省首台套。

“天蝉”住宅施工机器人系统

中建八局“天蝉”住宅施工机器人系统，主要由 “天蝉”自爬升系统、“天成”分布式智能施工系统、“天构”轻量化作业平台、“天盾”作业维护系统、“天测”智能监测系统五大系统组成。通过创建标准化、自动化的人机协同环境，在业内率先实现施工工艺全链条智能化，打造全新的群体智能建造模式。

NO.1 天成分布式智能施工系统

天成分布式智能施工系统打造了工厂化作业环境，通过机器人群协同作业，打通建造场景工艺链，实现质量精益管控，主要工序智能装备化率超过60%。

系统秉持“人机协同、以机代人”的理念，接入了悬挂式混凝土振捣机器人、整平机器人、覆膜机器人、凿毛机器人等智能装备，打通混凝土施工工艺链，悬挂式作业最大程度降低建筑机器人自重对施工质量的不利影响，实现 “零负载”作业模式。

分布式智能施工机器人作业

标准化集成基座

自编智能化控制系统

NO.2 天蝉自爬升系统

天蝉自爬升系统是根据仿生学，在“尺蠖”爬升系统的基础上迭代研发的产品。克服了传统爬升方式误差适应性差、支点无法同步受力、埋件倒运困难等行业难题。系统设有同步控制模块，保证爬升过程同步性。

NO.3 天测智能监测系统

天测智能监测系统采用多源传感器，实时采集数据并进行信息融合，将数据上传云端，实现可视化实时监测与危险预警，确保施工过程的安全。

NO.4 天构轻量化作业平台

天构轻量化作业平台采用标准化构件设计，基于装配化连接节点实现模数化拼装，安装拆卸便捷，可周转利用

NO.5 天盾作业围护系统

天盾作业围护系统采用挂架与围护体系，提高施工安全性，并采用折叠天幕，应对暴晒、下雨等恶劣天气，改善混凝土养护环境，为工人提供舒适、安全的作业空间，显著提升安全性及工作效率。

研发历程

中建八局秉承自主创新的原则，汇集众多领域杰出人才，组建一支由十余位博士和五十余位工程师组成的研发团队。团队经历8个月的持续攻坚与不懈追求，最终“天蝉”住宅施工机器人系统成功问世。

研发过程采用八局自研的技术平台和产品平台，通过模块复用和算法集成，大幅提高装备产品研发效率，降低开发及制造成本。

智能建造研发系统技术与产品平台

结语

“天蝉”住宅施工机器人系统。不仅是中建八局技术创新的里程碑，更是建筑行业智能化发展的重要一步。未来八局将继续致力于技术创新，不断优化和完善“天蝉”系统，依靠科技创新来推动行业的转型升级，为建筑行业提供新质生产力。